圆柱（cylinder）是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体。两个圆形底面圆心分别为点 和点 ， 所在直线叫做圆柱的轴；两个底面之间的距离叫做圆柱的高。
当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时，称该圆柱为直圆柱（right cylinder）；当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时，称该圆柱为斜圆柱（oblique cylinder）。

圆柱分为直圆柱与斜圆柱，其特点分别如下：
直圆柱也叫正圆柱、圆柱，其具有以下性质：
（1）直圆柱的两个底面是半径相等的圆；
（2）直圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面相互垂直；
（3）直圆柱的侧面展开图为矩形
斜圆柱具有以下性质：
（1）斜圆柱的两个底面是半径相等的圆；
（2）斜圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面不垂直；
（3）斜圆柱的侧面展开图为平行四边形
圆柱所占空间的大小，叫做这个圆柱的体积．